Il robot è inoltre dotato di una funzione di arresto protettivo che può arrestare il robot utilizzando dispositivi di protezione sensibili alla pressione, come i materassini di sicurezza, o dispositivi di protezione elettrosensibili, come gli scanner laser a barriera fotoelettrica .
Per ulteriori informazioni sul collegamento dei dispositivi di protezione, fare riferimento a Configurazione della morsettiera per contatti di ingresso (TBSFT) e Configurazione della I/O digitale Configurable (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4).