Caution
-
I valori seguenti sono i valori di coppia massimi consentiti per ciascun giunto e non devono essere utilizzati oltre tale valore.
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Si consiglia di operare entro un intervallo inferiore ai valori seguenti quando si utilizza un robot.
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Quando viene rilevata una collisione che supera la coppia consentita durante l'utilizzo della E-Series, potrebbe verificarsi un leggero disallineamento. In tal caso, eseguire il Mastering in base all'impronta Home per ciascun asse.
Allowable Max. Torque[Nm]
P-Series
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Axis |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
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P3020 |
430 |
800 |
460 |
- |
65 |
45 |