2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
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Collegare i fili

Obbligatorio   Normale   10 min  


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Collegare i cavi necessari ai connettori i/o a flangia dopo aver fissato l'attrezzo. È necessario controllare la mappa dei pin dell'i/o della flangia. 

  • Quando l'alimentazione è fornita al robot, il quinto terminale di ciascun connettore emette sempre 24V.

  • Per ulteriori informazioni, fare riferimento Flangia I/Oa .


Attenzione



  • Assicurarsi di interrompere l'alimentazione del robot quando si collega l'utensile e la pinza.

  • Assicurarsi di configurare le misure dell'utensile e della pinza per evitare che i pezzi cadano dall'utensile quando l'alimentazione del robot viene interrotta.

  • Nel caso della serie A, l'alimentazione i/o della flangia 24V viene interrotta quando il robot è impostato su Servo Off. Pertanto, assicurarsi di configurare le misure dell'utensile o della pinza per evitare situazioni pericolose quando si maneggia il pezzo dall'utensile (impostato nello stato di chiusura normale).






Nota

Per controllare/monitorare il robot utilizzando un dispositivo esterno, collegare l'i/o del controller o connettersi a una rete, ad esempio Modbus TCP, PROFITNET o Ethernet/IP.