Obbligatorio Facile 1 min
Nel caso della serie A, collegare il cavo del pulsante di arresto di emergenza o il telecomando intelligente (opzionale). Collegare il teach pendant (opzionale) e i cavi del robot al controller.
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Collegare il cavo del pulsante di arresto di emergenza o il cavo del telecomando intelligente (opzionale) al connettore della centralina corrispondente e innestare il blocco a vite ruotandolo in senso orario per evitare che il cavo si allenti.
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Spingere il cavo del teach pendant (opzionale) nel connettore della centralina corrispondente fino a udire uno scatto. In questo modo si eviterà che il cavo si allenti.
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Spingere l'estremità opposta del cavo del robot nel connettore del controller corrispondente fino a udire uno scatto per evitare che il cavo si allenti.
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Prima di collegare il cavo, accertarsi che i pin all'estremità del cavo non siano danneggiati o piegati.
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Se il rumore generato dalle onde elettromagnetiche causa problemi, è necessario installare un nucleo di ferrite per garantire il normale funzionamento. Per ulteriori informazioni sulla posizione di installazione del nucleo di ferrite, fare riferimento a quanto segue:(2.12.4-it_IT) Collegamento del manipolatore alla centralina di comando(2.12.4-it_IT) Collegamento della centralina di comando e dello Smart Pendant(2.12.4-it_IT) Collegamento della centralina di comando alla console portatile