2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
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Esecuzione basata sull'utensile del robot

Per muovere il robot in base all'utensile del robot, procedere come segue:

  1. Selezionare la scheda Task nella schermata Jog (Movimento a impulsi).

  2. Selezionare Base o World come coordinate da visualizzare e impostare il Tool (Utensile) in base al punto di riferimento delle coordinate attività.

    image_EN.png

  3. Selezionare le Coordinate Utensile per muovere.

  4. Premere senza rilasciare il pulsante Direzione ( image2021-11-16_11-24-31.png , image2021-11-16_11-24-37.png ) per spostare l'asse corrispondente.
    image2021-11-16_11-24-55.png




Nota

  • Le aree di sicurezza non vengono applicate in modalità virtuale.

  • Rx, Ry e Rz vengono eseguiti in accordo con TCP (posizione centro utensile).