Se il robot si arresta nella zona di collaborazione a causa della modalità di arresto di sicurezza SS2 o RS1, il ripristino non è disponibile in stato di interruzione ma il lavoro può essere ripristinato con l'input di spinta
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Per impostare Nudge (Nudge), selezionare Robot > Nudge item (robot > Nudge item) dalla cella di lavoro Robot (robot).
Per ulteriori informazioni, fare riferimento Nudge Setting (Impostazione nudge)a .