Collegamento del robot e dell'utensile





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N.

Voce

1

Tool

2

Bracket

3

Cable

4

Tool flange

  1. Utilizzare quattro bulloni M6 per fissare l'utensile alla flangia d'attacco.

    • Si consiglia di utilizzare una coppia di serraggio di 9 Nm per serrare i bulloni.

    • Utilizzare un perno di riferimento da Φ6 per installare con precisione il robot nella posizione desiderata.

  2. Collegare i cavi necessari ai connettori I/O della flangia dopo aver fissato l'utensile.


Nota

I metodi per la messa in sicurezza dell'utensile possono variare a seconda dell'utensile stesso. Per maggiori informazioni sull'installazione degli utensili, consultare il manuale fornito dal costruttore dell'utensile.






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Flangia di uscita utensile, ISO 9409-1-50-4-M6