ロボットの起動から、ロボットのインストールからロボットの操作までのプロセス全体を学習できます。次の 4 つのステップに従ってロボットをインストールし、実行するタスクプログラムを作成します。
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ステップ 1 ：ロボットのインストール ：ロボットを取り付け、コントローラーとティーチペンダントを接続します。
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手順 2.ツールのインストールと I/O テスト ：ツールを取り付け、 I/O 信号をテストします。
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ステップ 3 ：ロボットの操作と設定 ：ロボットを手動で操作し、ロボット設定とワークセル項目を追加する方法を学習します。
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手順 4.タスクプログラムを作成します ：ロボットを自動的に操作する方法と、基本動作、コンプライアンス / 強制制御、ピック & プレースのスキルサンプルについて学習します。
ジャーニーマップ
ジャーニーマップには、斗山ロボットロボットのインストールから実際の動作までのプロセスが順次リストされています。ロボットの使用を開始するには、各ガイド項目を参照してください。
ステップ 1 ：ロボットのインストール
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分類 |
仕事 |
必須作業 |
難易度 |
時間（分） |
|---|---|---|---|---|---|
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1. |
ロボットのインストール |
梱包材を取り除きます |
(tick) |
簡単 |
3. |
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ケーブルをコントローラに接続します |
(tick) |
簡単 |
1. |
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ロボットベースを固定する |
(tick) |
簡単 |
3. |
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コントローラーをロボットに接続します |
(tick) |
簡単 |
1. |
||
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コントローラに電源を接続します |
(tick) |
簡単 |
1. |
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|
コントローラを配置します |
(tick) |
簡単 |
1. |
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2. |
初期起動 |
コントローラの電源を入れます |
(tick) |
簡単 |
3. |
|
緊急停止ボタンを解除します |
(tick) |
簡単 |
1. |
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|
パッケージポーズを外します |
(tick) |
簡単 |
3. |
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|
サーボオフ |
(tick) |
簡単 |
1. |
手順 2.ツールのインストールと I/O テスト
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|
分類 |
仕事 |
必須作業 |
難易度 |
時間（分） |
|---|---|---|---|---|---|
|
1. |
ツールのインストール |
ツールを取り付けます |
(tick) |
簡単 |
5. |
|
2. |
I/O テスト |
システムの電源を切ります |
(tick) |
簡単 |
1. |
|
ワイヤを接続します |
(tick) |
標準（ Normal ） |
10. |
||
|
システムの電源を入れます |
(tick) |
簡単 |
1. |
||
|
コントローラとフランジ I/O をテストします |
(tick) |
標準（ Normal ） |
10. |
ステップ 3 ：ロボットの操作と設定
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分類 |
仕事 |
必須作業 |
難易度 |
時間（分） |
|---|---|---|---|---|---|
|
1. |
安全停止 |
安全停止を作動 / 解除する方法を学習します |
(tick) |
簡単 |
5. |
|
2. |
手動操作 |
安全回復 / パワーレス動作の実行方法について説明します |
(tick) |
標準（ Normal ） |
15 |
|
ジョグの使用方法について説明します |
(tick) |
標準（ Normal ） |
15 |
||
|
直接学習の実行方法を学習します |
(tick) |
簡単 |
5. |
||
|
3. |
設定 |
パスワードロックを解除します |
(tick) |
簡単 |
1. |
|
4. |
ワークセルマネージャ |
Workcell Manager と Workcell Item について説明します |
(tick) |
簡単 |
5. |
|
5. |
ロボット設定
|
ロボットの境界を設定します |
(tick) |
簡単 |
5. |
|
ワールド座標を設定します |
オプション |
標準（ Normal ） |
3. |
||
|
6. |
ワークセル項目を追加します |
ロボットインストールポーズの追加（マウント） |
オプション |
簡単 |
3. |
|
工具重量を追加します |
(tick) |
簡単 |
5. |
||
|
工具形状を追加します |
(tick) |
簡単 |
5. |
||
|
エンドエフェクタを追加します |
(tick) |
標準（ Normal ） |
10. |
||
|
スペース制限を追加します |
オプション |
標準（ Normal ） |
10. |
手順 4.タスクプログラムを作成します
|
|
分類 |
仕事 |
必須作業 |
難易度 |
時間（分） |
|---|---|---|---|---|---|
|
1. |
タスクプログラミング |
プログラミングを開始します |
(tick) |
簡単 |
3. |
|
2. |
モーションロボットの使用率 |
ロボットモーションを理解する |
(tick) |
簡単 |
5. |
|
ロボットモーションのプロパティを理解する |
(tick) |
標準（ Normal ） |
15 |
||
|
MoveJ/MoveL コマンドのサンプルを試してみてください |
(tick) |
標準（ Normal ） |
20 |
||
|
3. |
コンプライアンス / 強制制御使用率 |
コンプライアンス / 強制管理を理解する |
オプション |
ハード |
15 |
|
コンプライアンスコマンドのサンプルを試してください |
オプション |
標準（ Normal ） |
20 |
||
|
Force コマンドのサンプルを試してください |
オプション |
標準（ Normal ） |
20 |
||
|
4. |
スキルを使用する |
サンプルをピックして配置してみてください |
オプション |
標準（ Normal ） |
20 |
|
5. |
その他の関数 |
サブ / コールサブを使用します |
オプション |
標準（ Normal ） |
5. |
|
デバッグを利用します |
オプション |
標準（ Normal ） |
5. |