システム変数の設定

これは、プリセット名 / 値に保存された変数、シーケンス、ポーズの値を持つ変数です。

• システム変数名は、接頭辞 'System_ ' で始まります。

• Workcell Manager 以外のシステム変数は 'Task Builder 画面と Task Writer 画面から編集できます

• プリセットユーザー座標を姿勢に割り当てることができます。

システム変数の作成・編集・削除・管理の方法は以下のとおりです。

• 作成：変数名と値を入力し、 [ 追加 ] ボタンをクリックして、入力した値を持つシステム変数を作成します。

• 編集：システム変数を選択し、変数名と値を編集し、適用ボタンをクリックしてシステム変数を編集するには、編集モードチェックボックスをクリックします。

• 削除：システム変数リストから削除するシステム変数を選択し、削除ボタンをクリックしてシステム変数を削除します。

• 管理：システム変数の編集と管理については、パート 2 ：ロボットを起動しています \ 手順 4.タスクプログラムを作成します \ タスクプログラムの作成\変数の登録と管理。