必須 標準（ Normal ） 10 分
ツールを固定した後、必要なケーブルをフランジ I/O コネクタに接続します。フランジ I/O のピンマップを確認する必要があります。
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ロボットに電源が供給されると、各コネクタの 5 番目の端子は常に 24V を出力します。
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詳細については、を参照 フランジI/Oしてください。
外部装置を使用してロボットを制御 / 監視するには、コントローラ I/O を接続するか、 Modbus TCP 、 PROFITNET 、 EtherNet/IP などのネットワークに接続します。
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詳細については、を参照 コントローラーのI/O接続してください。
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詳細については、を参照 ネットワーク接続してください。