各部の名称と機能

1

Base

6

Link2

2

J1

7

J5

3

J2

8

J6

4

Link1

9

Tool Flange

5

J3

10

1

Cockpit

[オプション] ダイレクトティーチングと運用のための動作ボタンです。

2

Tool flange

ツールを装着する部位です。

3

Flange I/O

ツール制御のための入出力ポートです。
(デジタル入力 3ch、出力 3ch)

4

LED

ロボットの状態をさまざまな色で表示します。

ロボットの状態の詳細については、モード別の状態とロボットLEDのカラー を参照してください。

5

Connector

ロボットの電源印加と通信に使用されます。

1

I/O connection terminal (internal)

別のロボットのコントローラーや周辺機器とつなぐことができます。

2

Teach pendant cable connection terminal

ティーチペンダントのケーブルをコントローラーとつなぎます。

3

Power switch

コントローラーの主電源を入れたり切ったりできます。

4

Manipulator cable
connection terminal

マニピュレーターとコントローラーを接続します。

5

Power connection terminal

コントローラーの電源をつなぎます。