角度を設定して動かす

特定角度でロボットを移動させるには:

1. Moveタブを選択した後、Jointタブを選択してください。

2. ロボットジョイントの目標角度を入力してください。(PシリーズモデルではJ4は無効です)
   

3. Real modeを活性化してください。
   

4. Go to Poseボタンを長押しして、ロボットのジョイント角度を調節してください。