パート 2 ：ロボットを起動しています

ロボットの起動から、ロボットのインストールからロボットの操作までのプロセス全体を学習できます。次の 4 つのステップに従ってロボットをインストールし、実行するタスクプログラムを作成します。

(2.12.2-ja_JP) ステップ 1 ：ロボットのインストール：ロボットを取り付け、コントローラーとティーチペンダントを接続します。
(2.12.2-ja_JP) 手順 2.ツールのインストールと I/O テスト：ツールを取り付け、 I/O 信号をテストします。
(2.12.2-ja_JP) ステップ 3 ：ロボットの操作と設定：ロボットを手動で操作し、ロボット設定とワークセル項目を追加する方法を学習します。
(2.12.2-ja_JP) 手順 4.タスクプログラムを作成します：ロボットを自動的に操作する方法と、基本動作、コンプライアンス / 強制制御、ピック & プレースのスキルサンプルについて学習します。

ジャーニーマップ

ジャーニーマップには、斗山ロボットロボットのインストールから実際の動作までのプロセスが順次リストされています。ロボットの使用を開始するには、各ガイド項目を参照してください。

ステップ 1 ：ロボットのインストール

	分類	仕事	必須作業	難易度	時間（分）
1	ロボットのインストール	梱包材を取り除きます		簡単	3.
2		ケーブルをコントローラに接続します		簡単	1.
3		ロボットベースを固定する		簡単	3.
4		コントローラーをロボットに接続します		簡単	1.
5		コントローラに電源を接続します		簡単	1.
6		コントローラを配置します		簡単	1.
7	初期起動	コントローラの電源を入れます		簡単	3.
8		緊急停止ボタンを解除します		簡単	1.
9		パッケージポーズを外します		簡単	3.
10		サーボオフ		簡単	1.

手順 2.ツールのインストールと I/O テスト

	分類	仕事	必須作業	難易度	時間（分）
1	ツールのインストール	ツールを取り付けます		簡単	5.
2	I/O テスト	システムの電源を切ります		簡単	1.
3		ワイヤを接続します		標準（ Normal ）	10.
4		システムの電源を入れます		簡単	1.
5		コントローラとフランジ I/O をテストします		標準（ Normal ）	10.

ステップ 3 ：ロボットの操作と設定

	分類	仕事	必須作業	難易度	時間（分）
1	安全停止	安全停止を作動 / 解除する方法を学習します		簡単	5.
2	手動操作	安全回復 / パワーレス動作の実行方法について説明します		標準（ Normal ）	15
3		ジョグの使用方法について説明します		標準（ Normal ）	15
4		直接学習の実行方法を学習します		簡単	5.
5	設定	パスワードロックを解除します		簡単	1.
6	ワークセルマネージャ	Workcell Manager と Workcell Item について説明します		簡単	5.
7	ロボット設定（標準ワークセル項目設定）	ロボットの境界を設定します		簡単	5.
8	ロボット設定（標準ワークセル項目設定）	ワールド座標を設定します	オプション	標準（ Normal ）	3.
9	ワークセル項目を追加します	ロボットインストールポーズの追加（マウント）	オプション	簡単	3.
10		工具重量を追加します		簡単	5.
11		工具形状を追加します		簡単	5.
12		エンドエフェクタを追加します		標準（ Normal ）	10.
13		スペース制限を追加します	オプション	標準（ Normal ）	10.

手順 4.タスクプログラムを作成します

	分類	仕事	必須作業	難易度	時間（分）
1	タスクプログラミング	プログラミングを開始します		簡単	3.
2	モーションロボットの使用率	ロボットモーションを理解する		簡単	5.
3		ロボットモーションのプロパティを理解する		標準（ Normal ）	15
4		MoveJ/MoveL コマンドのサンプルを試してみてください		標準（ Normal ）	20
5	コンプライアンス / 強制制御使用率	コンプライアンス / 強制管理を理解する	オプション	ハード	15
6		コンプライアンスコマンドのサンプルを試してください	オプション	標準（ Normal ）	20
7		Force コマンドのサンプルを試してください	オプション	標準（ Normal ）	20
8	スキルを使用する	サンプルをピックして配置してみてください	オプション	標準（ Normal ）	20
9	その他の関数	サブ / コールサブを使用します	オプション	標準（ Normal ）	5.
10	その他の関数	デバッグを利用します	オプション	標準（ Normal ）	5.