構成品及び追加構成品の種類によって、必ず非常停止ボタン設定スイッチをCaseに合わせて設定し、製品の接続および動作を行ってください。ガイドに合わせて設定されていない場合は、ロボットが正常に動作しません。
非常停止ボタン設定スイッチはコントローラードアの内部のボードの左下にあります。(下記参考)
コンポーネントに応じて、次のように設定してください。最初に受信すると、設定はケース1として構成されます。
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Case |
使用するかどうか |
設定 |
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1 |
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2 |
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3 |
ティーチペンダント(O)、スマートペンダント(X)、非常停止ボタン(X) |
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警告
非常停止ボタン設定スイッチの設定が実際の構成と異なっている場合、非常停止ボタンが作動せず、危険な状況でユーザーが負傷することがあるため、必ず設定状態と非常停止ボタンが作動するかどうかを確認してください。