必須 簡単 1 分
ティーチペンダントのシャットダウンボタンを押すか、ティーチペンダントの左上にある電源ボタンを 2 秒間押し続けてシステムの電源を切ります。
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シャットダウンポップアップが画面に表示されます。
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シャットダウンポップアップの OK ボタンを押して、システムを正しくシャットダウンします。
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電源ボタンを 4 秒以上押し続けると、強制的にシステムがシャットダウンされます。
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強制シャットダウンにより、ロボットとコントローラーに障害が発生する可能性があります。
非常停止ボックスが使用されている場合のみ
コントローラドアを開き、安全ボードの右下にある電源ボタンを押し続けます。
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電源をオフにするには、ボタンを押し続けます。
スマートペンダント（オプション）を使用している場合
スマートペンダントの左上にある電源ボタンを押し続けます。
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電源をオフにするには、ボタンを押し続けます。
