斗山ロボティックスのユーザー定義モドバスは、IOの拡張又は相対機器との接続によるデータ送受信などの用途で使用できます。
斗山ロボティックスがサポートするFunction Codeは次のとおりです。
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Function Code |
説明 |
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1 |
Read Coils |
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2 |
Read Discrete Inputs |
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3 |
Read Multiple Holding Registers |
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4 |
Read Input Registers |
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5 |
Write Single Coil |
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6 |
Write Single Holding Register |
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15 |
Multiple Coils for FC 15 |
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16 |
Multiple Holding Registers for FC 16 |
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DRL(set_modbus_outputs())は内部的にFC5、FC6を何度も呼び出す機能を実現しました。
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Modbus Slave装置は、最大5個まで接続できます。
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各装置につき最大50個のRegisterまで登録できます。
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全体Register個数は100個を超えられません。