Task Writerは、プログラムコーディングに慣れた上級ユーザー用です。基本提供される命令語では実現できない複雑なモーションを実現するために、ユーザーがDRL(Doosan Robot Language)で直接作成したり、外部記憶装置に保存されたプログラムを呼び出して実行できるカスタムコード(Custom Code)機能を支援します。
スキル命令語のように簡素化され便利な機能はTask Builderでのみ使用でき、高級命令語とカスタムコード機能はTask Writerでのみ使用できます。
メインメニューのTask Writer( 