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番号 |
項目 |
説明 |
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1, 2, 3 |
Hand-Guiding Button |
ロボットのポーズをあらゆる方向に自由に変更できます。 |
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4 |
Save Pose Button |
現在のロボットのポーズを保存します。詳細は“(2.12.2-ja_JP) コクピットボタンを利用したスキル命令語の作業点を設定する”を参照してください。 |
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5 |
One Line Up |
画面に表示されているFocusを一行上に移動 |
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6 |
One Line Down |
画面に表示されているFocusを一行下に移動 |
メモ – コクピットの設定変換
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スキル設定画面でポーズ保存ボタンを使用すると、フォーカスが次のポーズに自動的に移動します。
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元に戻すボタンは、マルチポーズを管理するスキルの設定画面でのみ使用できます。