ユーザーの安全とロボットの安全復旧のために、安全リカバリーモードと無動力動作機能を提供します。
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安全リカバリーモード:安全違反が続くエラーが発生したり、ロボットをパッケージする場合、安全リカバリーモードでユーザーが指定した位置と角度でロボットを設定することができます。安全リカバリーモードについての詳細は、“安全リカバリーモードを使用する”を参照してください。
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無動力動作:モーター駆動電源を遮断した状態でブレーキだけを解除し、外力によってロボットのジョイントを動かす機能です。安全リカバリーモードやハンドガイディングでロボットを正常な状態に復旧させられない場合に使用できます。無動力動作モードを実行すると、ロボットの各ジョイントのブレーキをユーザーが解除したり締結することができます。無動力動作についての詳細は、“バックドライブモードを使用する”を参照してください。