Align画面では、ロボットの整列基準を設定することができます。
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番号 |
項目 |
説明 |
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1 |
Basic Alignment |
ロボットをベース/ワールド軸と目標方向を基準に、TCPを整列します。 |
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2 |
Align with Target |
目標物にTCPを整列します。 |
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3 |
Align with Workcell Item |
ワークセル項目にTCPを整列します。 |