Doosan Robot Allowable Torque

Caution

• 以下の値は各関節の最大許容トルク値であり、その値を超えて使用しないでください。

• ロボットを動作させる場合は、以下の値より小さい範囲で動作させることを推奨します。

• Eシリーズ使用時に許容トルクを超える衝突を検知した場合、若干のずれが生じる場合があります。ずれが生じた場合は、各軸のホームインプリントを元にマスタリングを行ってください。