2.12.4

2.12.3

2.12.2

2.12.1

2.12

2.11.2

2.11.1

2.11.0.1

2.10.3

1. M/H Series

2. A Series

3. E Series

4. P Series

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FlangeのデジタルInput仕様

FlangeのデジタルInputは、Photo coupler入力で構成されています。

入力24V基準で、電流は内部抵抗により5mAに制限されます。

デジタルinputの電気的仕様は以下のとおりです。

Parameter	Min	Typ	Max	Unit
Input voltage	0	-	26	V
Logical high	4.4	-	-	V
Logical low	0	-	0.7	V
Input resistance	-	4.4k	-	Ω

注意

以下の図はデジタルInput構成に関する例です。参考にして入力装置をつないでください。
回路構成時、ロボット電源を遮断して作業してください。