2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish

ワークセル項目を基準に整列する

ロボットのTCPを、ワークセル項目を基準として整列します。

  1. Alignタブを選択した後、Alignment based on the Workcell Itemsタブを選択してください。

  2. Workcell Itemで目的の項目を選択してください。

  3. 整列方向を選択してください。

  4. Parallel Axisボタンを長押しして、軸を整列してください。

image2024-4-8_19-39-40.png


メモ
  • “目標物を基準として整列する ”と“”での整列方向は、ワークセルアイテムでティーチングされた三点のティーチング順序が時計回りか反時計回りかによって決定されます。[下の図を参照]
    image2021-11-16_11-40-43.png image2021-11-16_11-41-1.png