マニピュレーターとコントローラーを接続する

ロボットに電源が入っている状態で、マニピュレーターやコントローラーからケーブルを分離しないでください。ロボットの故障原因になることがあります。

マニピュレーターケーブルを任意に改造したり延長しないでください。

コントローラーを床に設置する場合は、機器内の換気のために両面と50 mm離して余裕スペースを確保してください。

コントローラーの電源を入れる前に、コネクタが正しくロックされているか確認してください。

システムを構成する際、基本的に機器間のノイズの影響とシステムの誤動作を防ぐため、ノイズの低減設備を設置することをおすすめします。

電磁波ノイズの影響を受けたり、他の機器に影響を与える場合、正常な使用のためにマニピュレーターケーブルの両端にフェライトコアを設置することをお勧めします。設置位置は以下のとおりです。