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パート 1 ：安全マニュアル
パート 2 ：ロボットを起動しています
パート 3 ：インストールマニュアル
パート 4 ：ユーザーマニュアル
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速度設定
プログラム連動モードの設定
ブレンディングモードの設定
マルチセグメント(ウェイポイント)の設定
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モーション命令語のプロパティを設定する
