ロボットのベース基準で実行する

ロボットのベースを基準としてロボットを移動させるには:

1. Jog画面でTaskタブを選択してください。

2. 表示座標系をベースとして選択した後、タスク座標系を基準点としてベースを選択してください。
   

   

3. 移動するベース座標系を選択してください。（PシリーズモデルではRxは非アクティブです）

4. 方向ボタン( , )を長押しして、該当軸を移動してください。