ロボットのホーム位置を設定する

メインメニューのSettingsボタンをタップしてから、Robot Settings>Home Positionを選択してください。
Custom Positionを選択してください。Default Positionを選択すると、基本値に設定されます。
ロボットを目標の位置に移動した後、Save Poseボタンをタップしてください。
確認ボタンをタップしてください。

注意

ロボットまたはロボットの関節を交換する場合、ティーチペンダントでユーザーのホーム位置を再設定しなければなりません。
DART Studioのユーザーホーム位置の設定はティーチペンダントには反映されません。DART Studioでユーザーホーム位置の設定後、ティーチペンダントで使用する場合、ユーザーホーム位置を再設定しなければなりません。