|
番号 |
項目 |
|
1 |
Tool |
|
2 |
Bracket |
|
3 |
Cable |
|
4 |
Tool flange |
-
M6ボルト4個を利用して、ツールフランジにツールを固定してください。
-
ボルトを固定する際は、9 Nmのトルクでボルトを締めることをおすすめします。
-
ロボットを固定位置に正確に設置すべき場合は、Φ6の位置決定ピンを利用すると希望の位置に設置できます。
-
-
ツールを固定してから、フランジI/Oコネクタに必要なケーブルをつないでください。
メモ
ツールを結合する方法は、ツールごとに異なる可能性があります。詳しい方法は、ツールのメーカーが提供するマニュアルを参照してください。
ツールの出力フランジ、ISO 9409-1-50-4-M6