命令語のウェイポイント(waypoint)を設定するには:
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基準座標系と座標値のタイプ(Absolute、Relative)を選択します。
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ジョグ機能を利用するかダイレクトティーチングして、設定する位置にロボットを移動させます。
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Save Poseボタンをタップして、ロボットツールの位置を保存してください。必要な場合、GlobalVariablesやDefine命令語で定義しておいた変数を指定できます。
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投影ポーズは、入力された座標値を 5 自由度ロボットで移動できる座標値に変換します。
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投影ポーズ ボタンは P シリーズ モデルでのみサポートされています。