作業領域内でのロボットの最大ペイロードは重心の距離によって異なります。距離別のペイロードは次のとおりです。
本負荷ダイアグラムは、小さなツールの負荷体積を仮定しています。同じ重量のツールでも大きな負荷体積を持つ場合、ツールの重心は上のペイロードよりも制限されることがあり、その場合振動などが発生する可能性があります。
P3020
許容モーメント及び慣性(Inertia)
ロボットのJ4～J6の許容モーメント及び慣性(Inertia)情報は下記のとおりです。
|
モデル名 |
J4 |
J5 |
J6
|
|||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
許容モーメント |
慣性(Inertia) |
許容モーメント |
慣性(Inertia) |
許容モーメント |
慣性(Inertia) |
|
|
P3020 |
- |
- |
55 Nm |
3.1 kg㎡ |
36 Nm |
2.0 kg㎡ |