周辺機器はロボット、エンドエフェクタ、作業機械に分類されませんが、ロボットと相互動作するワークセルアイテムです。Workcell Managerに登録できる周辺機器は次のとおりです。
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カテゴリー |
タイプ |
説明 |
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Feeder |
パレット(4 Point) |
一定の配置で対象物を配置できるクレードル (ひし形配置、積層配置、線形配置が可能) |
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Others |
External Encoder |
外部に設置されたEncoderの設定 |
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Conveyor Tracker |
コンベアトラッカー |
外部に設置されたConveyor動作の設定 |
周辺機器についての詳しい設定方法は、別途に提供される Reference Manual を参照してください。