フランジI/O設定

[設定] メニュー領域で、[ロボット設定] の [フランジ I/O] メニューを選択します (新しいフランジが接続されている場合にのみ表示されます)。
現在設定されている情報が設定管理画面に表示されます。

フランジ I/O 設定 (X1/X2) のオプションを変更します。
供給電圧0V/12V/24V電源供給機能デジタル出力タイプPNP / NPNアナログ入力/RS485X1/X2 ポートをアナログ入力または RS485 として使用RS485を選択する場合は、ボーレート、データビット、パリティビット、ストップビットを設定してください。

エンドエフェクター電源インターロックのオプションを変更する
サーボオフ電源電圧とデジタル出力の維持サーボオン時に電源電圧とデジタル出力を0Vに切り替え、直前の状態に戻します。中断されました電源電圧とデジタル出力の維持電源電圧とデジタル出力を0Vに切り替え、リセットすると最後の状態に戻ります。

完了したら、「OK」ボタンを押します。
これでフランジ I/O を使用するための環境設定が完了しました。