DRL Component 상세 설정

DRL Code내에서 System Variable에 데이터를 변경하는 경우, 동일 System Variable을 사용하는 다른 WCI, SKILL 등의 동작이 달라 질 수 있으므로, 이에 대한 주의 사항과 함께 사용 중인 System Variable 내역을 표기해 주시기 바랍니다.
주의 사항에 대한 고지는 Workcell Item Writer 또는 Skill Writer 아이템 작성시 UI Component > Text Edit Component를 활용하여 표기 바랍니다.
DRL Code 내에 System Variable을 사용하는 경우 상위제어기 SW 내에 System Variable 등록을 우선적으로 진행해야 합니다.

항목	설명
Workcell Item Action Name	추가하려는 Workcell Item Action 이름을 지정 한다. Mandatory Action의 이름은 지정되어있으면 수정이 불가 하지만 User Defined Workcell Item Action은 작성이 가능 하다. Mandatory Action 이름은 선택한 Workcell Item의 Category에 따라 다르다. Mandatory Workcell Item Action 종류 - Gripper → Grasp, Release - Tools → Run, Stop - Machine → INTLK_On , INTLK_Off
Set Signal	추가된 Signal 들을 선택할수 있으며 선택된 signal의 값을 설정 할 수 있다. 이곳에서 설정된 신호는 DRL 작성시 사용되어 진다.
Add New Output Signal	Signal을 추가 할 수 있다.
Generate DRL Code	Set Signal 에서 설정된 신호들을 조합하여 기본적인 DRL 함수를 생성해 준다.
Write DRL Code	DRL Code 를 편집할 수 있다.
Syntax Check	DRL Code 의 Syntax를 체크 해 준다.

항목	설명
Select Global Variable	Global Variable 메뉴에서 등록된 Variable을 선택 할 수 있다. 검색 버튼을 누를경우 하기와 같은 화면이 출력된다.
Variable Type	선택한 Global Variable 의 Type이 표시 된다.
Default Value	선택한 Global Value의 값이 표시 된다.

항목

설명

Select Global Variable

Global Variable 메뉴에서 등록된 Variable을 선택 할 수 있다. 검색 버튼을 누를경우 하기와 같은 화면이 출력된다.

Variable Type

선택한 Global Variable 의 Type이 표시 된다.

Default Value

선택한 Global Value의 값이 표시 된다.

항목	설명
Select Global Function	Global Function 메뉴에서 등록된 Function을 선택 할 수 있다. 검색 버튼을 누를경우 하기와 같은 화면이 출력된다.
Parameter	선택한 Global Function 의 입력 Parameter 가 표시되며 입력 Parameter 와 UI Component를 연결 할 수 있다.
Return	선택한 Global Function의 Return Type을 표시해 준다.

항목

설명

Select Global Function

Global Function 메뉴에서 등록된 Function을 선택 할 수 있다. 검색 버튼을 누를경우 하기와 같은 화면이 출력된다.

Parameter

선택한 Global Function 의 입력 Parameter 가 표시되며 입력 Parameter 와 UI Component를 연결 할 수 있다.

Return

선택한 Global Function의 Return Type을 표시해 준다.