Skill 이란?

Skill이란 WCI를 로봇에서 활용하기 위해 미리 만들어 둔 응용 명령어입니다. 로봇의 동작과 I/O 신호 등 일련의 명령어들을 하나의 Skill 안에 담을 수 있습니다.

• 티치 펜던트의 태스크 빌더 메뉴에서의 Place Skill과 Pick Skill Command 화면
  
  
  

• 태스크 리스트에 Pick Skill을 추가했을 때의 화면