Encoder Workcell Item에서 설정을 마친 External Encoder를 불러옵니다.
작업물 감지 무효 시간은 Triggering Swtich 센서의 노이즈가 허용 가능한 수준으로 있을 때 활용합니다. 예를 들어, 작업물이 Triggering Switch를 통과할 때 해당 Edge가 잘 감지는 되지만 신호가 스위칭 되는 전기적 노이즈로 인해 감지 뒤에 짧은 시간 안에 Edge가 추가적으로 몇 샘플 더 감지될 때가 있습니다. 이 경우는 처음 감지되는 Edge는 작업물로 감지하지만 바로 발생하는 Edge는 작업물로 카운트하지 않도록 Mute Time을 설정하여 최초 감지 이후 설정한 시간 동안은 작업물 감지를 무시할 수 있습니다. 주로, 작업물 간격이 예측이 되고 작업 환경이 열악하여 전기적 노이즈를 더 이상 잡을 수 없을 때 활용합니다.
