워크셀 아이템 개요

워크셀 아이템(workcell item)은 로봇 및 로봇과 상호 작동하는 모든 주변 기기를 의미합니다.

워크셀 아이템은 워크셀 매니저 화면에서 설정 후 사용할 수 있습니다. 또한 워크셀 매니저에서 워크셀 아이템을 통해 주변 기기에 내리는 명령을 설정할 수 있으며 특정 패턴의 동작을 할 수 있도록 로봇에 명령을 내릴 수 있는 설정을 합니다.

본 매뉴얼에서는 워크셀 매니저의 엔드이펙터, 작업기계, 주변장치의 워크셀 아이템의 설정 옵션에 대해 기술합니다.