1대의 Conveyor 에서 이동 중인 작업물을 집어서 Conveyor 외부에 Place하는 예제입니다. Conveyor Tracking Property에서 ApproachPose, PickPose를 티칭합니다.
Conveyor Tracking 노드 안의 MoveL에서 좌표계로 Conveyor Coordinates(예제에서 Coord1)를 선택하면 Conveyor Tracking에서 티칭했던 포인트를 조회할 수 있습니다. 티칭한 포인트 (ApproachPose, PickPose)를 선택하여 프로그래밍을 완성합니다.
