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사용 전 주의사항 (SVM)

  • 카메라의 렌즈부는 작업면과 최대한 평행을 유지해야 합니다. 카메라가 보는 방향(Line of view)과 작업면은 최대한 수직을 유지해야 합니다.

  • 카메라 측정 작업내 작업 대상물 및 작업 배경의 반사체는 피해야 합니다.

  • 카메라는 측정 물체의 상면도(Top view)를 측정하여 합니다. 경사를 갖고 측정시 원근 효과(Perspective view)에 의한 왜곡 및 오인식이 있을수 있습니다.

  • 모든 카메라는 주변 조도에 의해 큰 영향을 받습니다. 조도 측정기를 사용하여 카메라 측정영역이 균일하게 300 lux이상이 되도록 작업조건을 유지하시기 바랍니다.

  • 측정 가능 거리, Field of View, 측정 가능 물체의 크기 및 높이 등 자세한 정보는 제품 사양을 설명하는 절에서 확인하실 수 있습니다.

  • SVM교체 시, TP 상에 있는 TB(Task Builder) 나 TW(Task Writer)에서 저장되어 있는 Vision Job Command가 포함된 Task의 Vision Command를 삭제 후 Job을 생성하시기 바랍니다. Vision Command에 의존하는 Command를 삭제 후 Vision Command를 삭제할 수 있습니다.

  • SVM은2.1 버전부터 정상 작동 합니다. M2.2.1 미만 버전에서는 로봇 업데이트가 필요합니다.

  • SVM 펌웨어는 로봇 컨트롤러의 소프트웨어 버전과 반드시 일치해야 합니다.

  • SVM 펌웨어는 두산 로보틱스에서 공급하는 DART-Vision 또는 DART-Studio(v2.0.1)를 통하여 개별 업데이트가 가능합니다.