ConfigCreateModbus.srv

기능

로봇 제어기에서 Modbus의 I/O 신호 사전에 등록하여 사용하기 위한 서비스이다, 본 함수를 이용하여 등록된 Modbus I/O 신호 정보는 메모리에 저장됨으로 재부팅 후 다시 설정해야 하지만, T/P 어플리케이션에서 등록한 경우에는 초기화 과정에서 추가됨으로 재사용이 가능합니다.

인수

인수명	자료형	기본값	설명
name	string	-	modbus signal 이름
ip	string	-	modbus 모듈 ip 주소
port	int8	-	modbus 모듈 port
reg_type	int8	-	modbus 레지스터 타입 MODBUS_REGISTER_TYPE_DISCRETE_INPUTS MODBUS_REGISTER_TYPE_COILS MODBUS_REGISTER_TYPE_INPUT_REGISTER MODBUS_REGISTER_TYPE_HOLDING_REGISTER
index	int8	-	Modbus signal의 index
value	int8	-	type이 MODBUS_REGISTER_TYPE_COILS 또는 MODBUS_REGISTER_TYPE_HOLDING_REGISTER 일 때 출력값 (그 외 경우에는 무시됩니다.)
slaveid	int	255	Slave ID of the ModbusTCP module (0 or 1-247 or 255) 0 : Broadcase address 255 : Default value for ModbusTCP

알아두기

slaveid 인자는 M2.40 이상의 버전에서만 사용 가능합니다.

리턴

인수명	자료형	기본값	설명
success	bool	-	성공 여부 : True or False