시각화된 객체

툴 좌표

동작 궤적

로봇 바디 바운딩 볼륨: 바운딩 볼륨 사용 시 로봇 바디 모양이 단순화되어 안전 영역과의 충돌을 확인하는데 사용됩니다.

안전 영역