기능
Pseudo Flange Serial에서 data를 읽어오기 위한 명령어입니다.
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
res |
수신한 데이터의 바이트 수
|
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rx_data |
Read 한 데이터 |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
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DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
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DR_Error (DR_ERROR_STOP) |
프로그램 강제 종료 시 |