기능
로봇 툴의 신호를 디지털 접점에서 내보내기 위한 명령문으로 bit_list에 정의된 접점들의 디지털 신호를 한 번에 출력할 수 있습니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
bit_list |
list (int) |
- |
복수 개를 출력하고자 하는 접점 list
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리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
성공 |
|
음수값 |
오류 |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
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DR_Error (DR_ERROR_VALUE) |
인수의 값이 유효하지 않을 시 |
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DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
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DR_Error (DR_ERROR_STOP) |
프로그램 강제 종료 시 |
예제
Python
set_tool_digital_outputs(bit_list=[1,2,3,4,5,6]) #1번~6번 접점 ON
set_tool_digital_outputs([-1,-2,-3,-4,-5,-6]) #1번~6번 접점 OFF
set_tool_digital_outputs([1,-2,3]) #1번접점 ON, 2번 접점 OFF, 3번 접점 ON