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주 메뉴의 설정 버튼을 탭 한 후 로봇 설정>홈 위치를 선택하십시오.
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사용자 홈 위치를 선택하십시오.기본 홈 위치를 선택하면 기본값으로 설정됩니다.
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로봇을 원하는 위치로 이동한 후 포즈 저장 버튼을 탭 하십시오.
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확인 버튼을 탭 하십시오.
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로봇 또는 로봇의 관절을 교체하는 경우, 티치 펜던트에서 사용자 홈 위치를 재설정 해야합니다.
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DART Studio의 사용자 홈 위치 설정이 티치 펜던트에는 반영되지 않습니다. DART Studio에서 사용자 홈 위치 설정 후 티치 펜던트에서 사용하는 경우 사용자 홈 위치를 재설정 해야합니다.