각 부 명칭과 기능

1

베이스 (Base)

6

J4

2

J1

7

Link2

3

J2

8

J5

4

Link1

9

J6

5

J3

10

툴 플랜지(Tool Flange)

1

콕핏(Cockpit)

[옵션] 직접 교시 및 운영을 위한 동작 버튼입니다.

2

툴 플랜지
(Tool Flange)

툴을 장착하는 부위입니다.

3

플랜지LED

로봇의 상태를 색상으로 표시합니다. 로봇 상태에 대한 자세한 내용은 모드별 상태와 플랜지 LED 색상을 참조하십시오.

4

플랜지 I/O

툴 제어를 위한 입출력 포트입니다.
(디지털 입력 3ch, 출력 3ch)

5

커넥터

로봇의 전원 인가 및 통신에 사용됩니다.

1

I/O 연결 단자(내부)

다른 로봇의 컨트롤러나 주변 기기와 연결할 수 있습니다.

2

티치펜던트 케이블 연결 단자

티치펜던트의 케이블을 컨트롤러와 연결합니다.

3

전원 스위치

컨트롤러의 주 전원을 켜거나 끌 수 있습니다.

4

매니퓰레이터 케이블 연결 단자

매니퓰레이터와 컨트롤러를 연결합니다.

5

전원 연결 단자

컨트롤러의 전원을 연결합니다.

1

전원 버튼

티치펜던트의 주 전원을 켜거나 끌 수 있습니다.

자세한 내용은 시스템 전원 켜기/끄기 를 참고하십시오.

2

전원 LED

전원이 들어오면 불이 켜집니다.

3

비상 정지 버튼

긴급한 상황이 발생한 경우 버튼을 눌러 로봇의 작동을 멈출 수 있습니다.

4

핸드 가이딩 버튼

버튼을 누른 상태로 로봇을 잡고 원하는 자세로 움직일 수 있습니다.