주변장치는 로봇, 엔드이펙터, 작업기계로 분류되지 않지만, 로봇과 상호 작동하는 워크셀 아이템 입니다. 워크셀 매니저에 등록할 수 있는 주변장치는 다음과 같습니다.
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카테고리 |
타입 |
설명 |
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피더 |
팔레트(4 Point) |
일정한 배치로 대상물을 배치할 수 있는 거치대 (마름모 배치, 적층 배치, 선형 배치 가능) |
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기타 |
External Encoder |
외부에 설치된 Encoder에 대한 설정 |
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컨베이어 트래커 |
컨베이어 트래커 |
외부에 설치된 Conveyor 동작에 대한 설정 |
주변장치에 관한 상세한 설정 방법은 별도로 제공되는 Reference Manual 을 참조하십시오.