조그 플러스(Jog+)를 사용하면 다른 작업을 하면서 동시에 조그 기능을 사용할 수 있습니다.
로봇의 티칭시에 목표점까지 미세한 수동 이동 조종이 필요한 경우에 활용할 수 있습니다.
조그 플러스는 다음과 같은 방법으로 활성화시킬 수 있습니다.
-
화면 하단의 주 메뉴에서 조그 버튼을 1초 이상 누르십시오.
-
조그 플러스 화면이 활성화됩니다.
-
조그 플러스는 ‘X’ 버튼을 눌러서 비활성화 시킬 수 있습니다.
-
P seires 모델은 Z축 정렬 버튼 및 팔렛타이징 조그 모드 기능을 제공합니다.
-
J4, Rx가 비활성입니다.
-
-
팔렛타이징 조그 모드 활성화시 J2, J3, J4, J5, Rx, Tilt가 비활성입니다.
|
번호 |
항목 |
설명 |
|
1 |
현재 로봇 자세 |
설정된 Display Coordinates 기준으로 로봇 자세를 표시합니다. |
|
2 |
수동모드 속도 |
수동 모드에서의 로봇 이동 속도를 설정합니다. 슬라이더 포인터를 드래그하여 속도를 조절할 수 있습니다. 슬라이더 포인터가 100%라면, 조그 탭에서는 대응하는 조인트의 최고 속도는 30 deg/s이며, 태스크의 최고 속도는 250 mm/s입니다. 이 속도는 조그 및 이동 버튼으로 로봇을 조작하는 속도에만 영향을 줍니다. |
|
3 |
기준점 설정 |
태스크 좌표계를 정렬할 기준점을 설정합니다.
|
|
4 |
축 선택 |
이동할 축을 선택합니다.
|
|
5 |
Increment 선택 |
|
|
6 |
Move – 버튼 |
버튼을 누르고 있으면 선택한 축을 Increment 위치만큼 -방향으로 이동시킵니다. |
|
7 |
Move + 버튼 |
버튼을 누르고 있으면 선택한 축을 Increment 위치만큼 +방향으로 이동시킵니다. |
|
8 |
Force 모니터링 |
선택한 좌표계를 기준으로 발생하는 외력을 표시합니다. |
|
9 |
TCP 설정 |
TCP를 설정합니다. |
|
10 |
Tool Weight 설정 |
Tool Weight를 설정합니다. |
|
11 |
Jog+ 위치 변경 |
Jog+ 의 위치를 화면 상단 또는 하단으로 이동시킵니다. |
|
12 |
Z축 정렬 |
z축이 베이스 z축과 정렬되도록 로봇을 움직입니다. |
|
13 |
팔렛타이징 조그 모드 |
팔렛타이징 조그 모드를 활성/비활성 할수 있습니다.
|