워크셀 아이템이란?

1

로봇

로봇의 작업 환경에 대한 설정 항목을 추가할 수 있으며 추가된 설정 항목이 표시됩니다.

• 일반(General)

• 월드 좌표계(World Coordinates)

• 로봇 제한치(Robot Limits)

• 안전 입출력(Safety I/O)

• 일반 입출력(Normal I/O)

• 안전 정지모드(Safety Stop Modes)

• 시스템 변수(System Variable)

• 로봇설치자세

• 툴 무게

• 툴 형상

• 사용자 좌표계

• 넛지(Nudge)

• 공간 제한

• 협동 작업 구역

• 협착 방지 구역

• 충돌 민감도 감소 구역

• 툴 방향 전환 제한 구역

• 사용자 정의 구역

2

엔드이펙터

로봇의 엔드이펙터를 추가할 수 있으며 추가된 엔드이펙터가 표시됩니다.

• 복동 그리퍼

• 단동 그리퍼

• 스크류드라이버

• 툴

3

작업기계

로봇에 대응하는 장비를 추가할 수 있으며 추가된 작업기계가 표시됩니다.

• 프레스 머신

• 터닝 센터

• 사출기

4

주변장치

로봇과 연결된 주변장치를 추가할 수 있으며 추가된 주변장치가 표시됩니다.

• 팔레트 (4P)

• 컨베이어

• 볼트 피더

5

워크셀 아이템 영역

각 카테고리에 등록된 워크셀 아이템 목록을 표시합니다. 표시된 워크셀 아이템을 선택하면 해당하는 워크셀 아이템 설정 화면으로 이동합니다.

6

워크셀 아이템 추가 버튼

각 카테고리 항목에 워크셀 아이템을 추가합니다. 카테고리 항목 하단에 있는 워크셀 아이템 추가 버튼을 탭 하면 해당 카테고리에 등록할 워크셀 아이템 선택 화면으로 이동합니다.