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모델명 |
M0609 |
M0617 |
M1013 |
M1509 |
H2017 |
H2515 |
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중량 |
27 kg |
34 kg |
33 kg |
32 kg |
79 kg |
77 kg |
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작업 반경내에서의 가반하중 |
6 kg |
6 kg |
10 kg |
15 kg |
20 kg |
25 kg |
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최대 작업 반경 |
900 mm |
1700 mm |
1300 mm |
900 mm |
1700mm |
1500mm |
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축의 개수 |
6 |
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최대 TCP 속도 |
1 m/s |
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위치 반복정밀도(ISO 9283) |
±0.03 mm |
±0.1 mm |
±0.05 mm |
±0.03 mm |
±0.1 mm |
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보호등급 |
IP 54 |
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소음 |
< 65 dB |
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설치 방향 |
모든 방향 (Any Orientation) |
바닥 (Only Floor) |
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컨트롤러 및 티칭펜던트 |
Doosan Controller & Teach Pendant |
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진동 및 가속도 |
10≤f<57㎐ - 0.075mm amplitude 57≤f≤150㎐ – 1G |
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충격 |
Max Amplitude : 50㎨(5G) * Time :30㎳ , Pluse : 3 of 3 (X,Y,Z) |
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동작 온도 |
0 ℃ ~45 ℃ (273K to 318K) |
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보관 온도 |
-5 ℃ ~50 ℃ (268K to 323K) |
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습도 |
20%~80% |
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