로봇의 작업 영역을 확인하여 설치 공간을 확보하십시오. 작업 영역은 로봇 모델에 따라 달라집니다.
상기 그림의 회색 표시 부분은 로봇이 작업하기 어려운 영역입니다. 이 영역 내에서는 툴은 느리게 움직이더라도 관절은 빠르게 움직여 로봇이 비효율적으로 작동할 수 있기 때문에 위험성평가를 진행하기 어려워집니다. 따라서 베이스의 위, 아래를 통과하는 원통형 구간에서 툴을 움직이게 하는 것을 권장하지 않습니다.