제품 소개 (CS-01P)

번호

항목

설명

1

I/O 연결 단자 (내부)

다른 로봇의 컨트롤러나 주변 기기와 연결할 수 있습니다.

2

전원 스위치

컨트롤러의 주 전원을 켜거나 끌 수 있습니다.

3

티치펜던트 케이블 연결 단자

티치펜던트의 케이블을 컨트롤러와 연결합니다.

4

로봇 케이블 연결 단자

로봇의 케이블을 컨트롤러와 연결합니다.

5

전원 연결 단자

컨트롤러의 전원을 연결합니다.

1

티치펜던트

시스템 전체를 관리하는 기기로 로봇에게 특정 자세를 학습시키거나 매니퓰레이터와 컨트롤러에 관련된 설정을 할 수 있습니다.

2

컨트롤러

티치펜던트에서 설정한 자세나 움직임에 따라 로봇의 움직임을 조정합니다. 다양한 입출력 포트를 갖추고 있어 다양한 장비 및 장치를 연결하여 사용할 수 있습니다.

3

매니퓰레이터

물체를 운반하거나 부품을 조립하는데 사용할 수 있는 산업용 협동 로봇으로 다양한 툴을 부착하여 사용할 수 있습니다.

A

명령/모니터링

B

전원/네트워크